步进电机控制(步进电机控制程序设计三要素)

步进电机控制(步进电机控制程序设计三要素)

1、今天给大侠带来步进电机模块使用说明，话不多说。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、目前常用的步进电机有三类：。1，反应式步进电动机，：它的结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差；2，永磁式步进电动机，：它的出力大，动态性能好；但步距角一般比较大；3，混合步进电动机，：它综合了反应式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。

3、我们实验中所使用的步进电机为四相步进电机，型号为28-48。转子小齿数为64。

4、系统中采用四路/进行并行控制，直接发出多相脉冲信号，在通过功率放大后，进入步进电机的各相绕组。这样就不再需要脉冲分配器。

5、脉冲分配器的功能可以由纯软件的方法实现。四相步距电机的控制方法有四相单四拍，四相单、双八拍和四相双四拍三种控制方式。步距角的计算公式为：。其中：为相数，控制方法是四相单四拍和四相双四拍时为1，控制方法是四相单、双八拍时为2，为转子小齿数。

步进电机控制(步进电机控制程序设计三要素)

1、本系统中采用的是四相单、双八拍控制方法，所以步距角为360°/512。但步进电机经过一个1/8的减速器引出，实际的步距角应为360°/512/8。

2、试验中使用/的高四位控制四相步进电机的四个相。按照四相单、双八拍控制方法，电机正转时的控制顺序为→→→→→→→。

3、/的高四位的值参见下表。上表电机正转时，四位口的值反转时，只要将控制信号按相反的顺序给出即可。

4、步进电机的频率不能太快，也不能太慢。在200附近最好。频率太快是转动不起来的。注：为什么步进电机高于一定速度就无法启动：。

5、步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频，电机转速从低速升到高速，